भगवान कृष्ण यहाँ अधिक स्पष्ट रूप से समझाते हैं कि आत्मसाक्षात्कार में सीधे तौर पर लगे हुए व्यक्ति, चाहे ज्ञान-योग या भक्ति-योग के माध्यम से, अपने नियमित कर्तव्यों को त्यागने और किसी आकस्मिक पतन का प्रायश्चित करने के लिए विशेष तपस्या करने की आवश्यकता नहीं है। वैदिक साहित्य का वास्तविक उद्देश्य आपको अपने घर वापस, भगवान के पास वापस भेजना है, न कि भौतिक इंद्रिय संतुष्टि को प्रोत्साहित करना है। यद्यपि वेद स्वर्गीय ग्रहों पर पदोन्नति और सभी प्रकार के भौतिक ऐश्वर्य के आनंद के लिए असंख्य अनुष्ठानों की अनुशंसा करते हैं, ऐसे भौतिकवादी पुरस्कार केवल भौतिकवादी लोगों को शामिल करने के लिए हैं, जो अन्यथा राक्षसी बन जाएँगे। एक आकस्मिक पतन को शुद्ध करने के लिए, जो व्यक्ति पारलौकिक साक्षात्कार में लगा हुआ है, उसे अपनी आध्यात्मिक साधना से परे किसी भी प्रक्रिया को अपनाने की आवश्यकता नहीं है। शब्द संगनां त्याजनइच्छ्या इंगित करते हैं कि व्यक्ति को कृष्ण चेतना या आत्म-साक्षात्कार का अभ्यास सतही या आकस्मिक रूप से नहीं करना चाहिए; बल्कि, व्यक्ति को ईमानदारी और ईमानदारी से अपने पिछले पापपूर्ण जीवन से मुक्ति की इच्छा करनी चाहिए। इसी तरह, शब्द या निष्ठा इंगित करते हैं कि व्यक्ति को कृष्ण चेतना का लगातार अभ्यास करना चाहिए। इस प्रकार, आवश्यक पवित्रता भौतिक इंद्रिय संतुष्टि को छोड़ना और प्रभु की प्रेममयी सेवा में संलग्न होना है। जो व्यक्ति अपनी इंद्रियों, मन और बुद्धि को चौबीस घंटे प्रभु की सेवा में लगाता है, वह सबसे अधिक पवित्र व्यक्ति होता है, और प्रभु व्यक्तिगत रूप से ऐसी समर्पित आत्मा की रक्षा करते हैं।