झूठे भौतिक पहचान के कारण, हम अपने शरीर और दिमाग, दूसरों के शरीर और दिमाग को स्वीकार कर लेते हैं, और पराधारणिक भौतिक नियंत्रण को अंतिम वास्तविकता होने के लिए स्वीकार कर लेते हैं। पराधारणिक नियंत्रण देवताओं के शरीर और दिमाग को संदर्भित करता है, जो अंततः भगवान के विनम्र सेवक होते हैं। ताकतवर सूर्य भी, जो असीम शक्तियाँ प्रदर्शित करता है, विनम्रतापूर्ण तरीके से भगवान कृष्ण के आदेश पर अपने सार्वभौमिक मार्ग पर चलता है। यह अध्याय में स्पष्ट रूप से देखा जाता है कि हठ-योग, कर्म-योग, राज-योग, आदि भक्ति-योग का हिस्सा हैं और वास्तव में अलग-अलग नहीं मौजूद हैं। जीवन का लक्ष्य भगवान कृष्ण हैं, और अंततः शुद्ध भक्ति के स्तर पर आना होगा यदि कोई अपने ध्यान या योग अभ्यास को पूर्ण करना चाहता है। भक्ति की परिपक्व अवस्था में, जैसा कि इस अध्याय में वर्णित है, व्यक्ति ध्यान करने वाले और ध्यान के विषय के कृत्रिम द्वंद्व से मुक्त हो जाता है, और व्यक्ति सहज रूप से सर्वोच्च परम सत्य के बारे में सुनने और महिमामंडन करने में लग जाता है। भक्ति-योग की ऐसी गतिविधियाँ स्वाभाविक हैं क्योंकि वे सहज प्रेम से उत्पन्न होती हैं। जब कोई भगवान कृष्ण के प्रेमपूर्ण सेवक के रूप में अपने मूल स्वरूप को पुनर्जीवित करता है, तो अन्य योग प्रक्रियाएँ दिलचस्प नहीं रह जाती हैं। उद्धव भगवान द्वारा अपने निर्देश शुरू करने से पहले ही एक शुद्ध भक्त थे; इसलिए यह उम्मीद नहीं की जाती थी कि उद्धव भगवान के व्यक्तिगत सहयोगी होने के सर्वोच्च मंच को छोड़कर योग प्रणाली के यांत्रिक अभ्यास को अपना लेंगे। भक्ति-योग, या भक्ति सेवा इतनी ऊँची है कि अभ्यास के शुरुआती चरणों में भी व्यक्ति को मुक्त माना जाता है, क्योंकि किसी की सभी गतिविधियाँ भगवान की खुशी के लिए उचित मार्गदर्शन में की जाती हैं। हठ-योग प्रणाली में व्यक्ति शारीरिक नियंत्रण से संबंधित होता है, और ज्ञान-योग में व्यक्ति सट्टा ज्ञान से संबंधित होता है। दोनों प्रणालियों में व्यक्ति स्वार्थी ढंग से प्रयास करता है, एक महान योगी या दार्शनिक बनने की इच्छा रखता है। इस तरह की अहंकारी गतिविधि को इस श्लोक में क्रिया के रूप में वर्णित किया गया है। व्यक्ति को द्रव्य, ज्ञान और क्रिया के भ्रामक पदनामों को छोड़कर भगवान की प्रेमपूर्ण सेवा के अभिमानहीन स्तर पर आना चाहिए।