भीष्मदेव, जब शरीर छोड़ रहे थे, उस समय जो अवस्था उन्हें प्राप्त हुई थी उसे निर्विकल्प-समाधि कहते हैं, क्योंकि वे अपना अहं को परमात्मा में मिला चुके थे और उनका चित्त उनकी विभिन्न लीलाओं को स्मरण करने में लीन था। वे परमात्मा के गुणों का गान करते हुए और उन्हें देखते हुए व्यक्तिगत रूप से उनके समक्ष प्रकट होते रहने लगे थे, और इस प्रकार उनकी सभी क्रियाएँ विचलित हुए बिना परमात्मा पर ही केन्द्रित हो गईं थी। यह पूर्णता की सर्वोच्च अवस्था है और साधना के अभ्यास से हर कोई इस अवस्था को प्राप्त कर सकता है। भगवान के प्रति समर्पित सेवा के नौ सिद्धांत होते हैं, जो इस प्रकार हैं (1) श्रवण, (2) कीर्तन, (3) स्मरण, (4) चरण सेवन (5) आराधना, (6) वंदन, (7) दास्य, (8) सखा और (9) आत्मनिवेदन। इनमें से किसी भी एक या इन सभी सिद्धांतों का पालन करने से व्यक्ति को वांछित फल मिल सकता है, परन्तु भगवान के किसी विशेषज्ञ भक्त के निर्देशन में इसका लगातार अभ्यास करने की आवश्यकता होती है। इन नौ में से सबसे महत्वपूर्ण होता है सर्वप्रथम श्रवण यानी भगवान की लीलाओं को सुनना और इसीलिए जो व्यक्ति अन्त में भीष्मदेव की अवस्था को प्राप्त करना चाहता है, उसके लिए सबसे आवश्यक होता है भगवद्गीता का और उसके पश्चात् श्रीमद्भागवत का श्रवण। भीष्मदेव की मृत्यु के समय की विशेष परिस्थितियों को भगवान कृष्ण की व्यक्तिगत उपस्थिति के बिना भी प्राप्त किया जा सकता है, क्योंकि भगवद्गीता और श्रीमद्भागवत के उनके वचन स्वयं भगवान के समान ही होते हैं। वे भगवान के ध्वनि अवतार होते हैं और उनका पूरा-पूरा उपयोग करने पर व्यक्ति भीष्मदेव की स्थिति को प्राप्त करने का हकदार बन जाता है, जो आठ वसुओं में से एक थे। हर मनुष्य या पशु को जीवन के किसी निश्चित काल में मरना ही होता है, किन्तु जो व्यक्ति भीष्मदेव की तरह मरते हैं वे पूर्णता प्राप्त करते हैं और जो व्यक्ति प्रकृति के नियमों से विवश होकर मरते हैं वे पशुओं की तरह मरते हैं। यही फर्क होता है मनुष्य और पशु में। मानव जीवन का उद्देश्य विशेषकर भीष्मदेव की तरह मृत्यु का वरण करना होता है।