5: और जो व्यक्ति मृत्यु के समय केवल मुझे स्मरण करके अपने शरीर का त्याग करता है, तुरंत मेरी प्रकृति को प्राप्त कर लेता है। इसमें कोई संदेह नहीं है।

6: मनुष्य जिस भी मनःस्थिति में रहकर अपने शरीर का त्याग करता है, उसे बिना किसी विचलन के वही मनःस्थिति प्राप्त होती है।

7: इसलिए, अर्जुन, तुम्हें हमेशा मेरे श्री कृष्ण के रूप में चिन्तन करना चाहिए और साथ ही साथ युद्ध करने का अपना निर्धारित कर्तव्य भी पालन करना चाहिए। अपना कार्य मुझे समर्पित करके तथा अपने मन और बुद्धि को मुझमें स्थापित करके, तुम निःसंदेह मुझे प्राप्त कर लोगे।

8: जो सर्वोच्च परम पुरुष का ध्यान करता है, उसका मन लगातार मुझे याद करने में ही लगा रहता है, वह मार्ग से विचलित नहीं होता, वह हे पार्थ [अर्जुन], निश्चित रूप से मुझ तक पहुँचता है।

9: सर्वोच्च पुरुष का ध्यान इस प्रकार करना चाहिए कि वह सब कुछ जानता है, वह सबसे प्राचीन है, वह नियंत्रक है, वह सबसे छोटे से भी छोटा है, वह सब कुछ का पालनहार है, वह सभी भौतिक अवधारणाओं से परे है, वह अकल्पनीय है, और वह सदैव एक व्यक्ति है। वह सूर्य की तरह प्रकाशमान है और पारलौकिक होने के कारण, इस भौतिक प्रकृति से परे है।

10: मृत्यु के समय, जो व्यक्ति अपने जीवन वायु को भृकुटियों के मध्य स्थिर रखता है और पूर्ण भक्ति के साथ सर्वोच्च प्रभु को स्मरण करने में तल्लीन रहता है, वह निश्चित रूप से सर्वोच्च भगवान को प्राप्त होगा।

11: वेदों के विद्वान, जो ओंकार का उच्चारण करते हैं और जो त्याग के क्रम में महान ऋषि हैं, वे ब्रह्म में प्रवेश करते हैं। такой पूर्णता की इच्छा रखते हुए, व्यक्ति ब्रह्मचर्य का पालन करता है। अब मैं तुम्हें इस प्रक्रिया के बारे में बताऊंगा जिससे व्यक्ति मोक्ष प्राप्त कर सकता है।

12: योग की स्थिति सभी इंद्रिय संलग्नताओं से वैराग्य की है। इंद्रियों के सभी द्वार बंद करके और मन को हृदय पर और जीवन वायु को सिर के ऊपर स्थिर करके, व्यक्ति स्वयं को योग में स्थापित करता है।

13: इस योग अभ्यास में स्थित होने और पवित्र शब्दांश ओं का उच्चारण करने के बाद, अक्षरों का सर्वोच्च संयोजन, यदि कोई सर्वोच्च भगवान का चिन्तन करता है और अपने शरीर का त्याग करता है, तो वह निश्चित रूप से आध्यात्मिक ग्रहों पर पहुंचेगा।

14: जो व्यक्ति मुझको बिना विचलन के याद करता है, मैं उसके लिए प्राप्त करने में सरल हूँ, हे पृथा के पुत्र, क्योंकि वह भक्ति सेवा में निरंतर तल्लीन रहता है।

15: मुझे प्राप्त करने के बाद, महान आत्माएँ, जो भक्ति में योगी हैं, फिर कभी इस अस्थायी संसार में वापस नहीं लौटतीं, जो दुखों से भरा है, क्योंकि उन्होंने सर्वोच्च पूर्णता प्राप्त कर ली है।

श्री भीष्मदेव ने अपनी इच्छा से अपने शरीर को त्यागने की पूर्णता प्राप्त की और वे भाग्यशाली थे कि मृत्यु के समय स्वयं प्रभु कृष्ण, उनके ध्यान का विषय, व्यक्तिगत रूप से उपस्थित थे। इसलिए उन्होंने अपनी खुली आँखों को उन पर स्थिर कर दिया। वह श्री कृष्ण को उनके प्रति अपने सहज प्रेम के कारण लंबे समय तक देखना चाहते थे। क्योंकि वे एक शुद्ध भक्त थे, इसलिए उन्हें योग सिद्धांतों के विस्तृत अभ्यास से बहुत कम लेना-देना था। पूर्णता लाने के लिए सरल भक्ति-योग ही पर्याप्त है। इसलिए, भीष्मदेव की तीव्र इच्छा भगवान कृष्ण, सबसे प्रेमपूर्ण वस्तु के व्यक्ति को देखने की थी, और प्रभु की कृपा से, श्री भीष्मदेव को उनकी श्वास के अंतिम चरण में यह अवसर मिला।