पूर्ण योगी या तपस्वी स्वेच्छा से अपने लिए सुविधानुसार समय और ग्रह पर जाकर भौतिक शरीर त्याग सकते हैं। भगवद-गीता (8.24) में वर्णित है कि जो आत्मानुभव प्राप्त आत्माएँ भगवान के हित से एकाकार हो जाती हैं, वे आमतौर पर अग्निदेव के तेज के दौरान भौतिक शरीर त्यागती हैं। जब सूर्य उत्तरी क्षितिज पर होता है, तब वे पारलौकिक आकाश प्राप्त कर लेती हैं। वेदों में इन समयों को शरीर त्यागने के लिए शुभ माना गया है और इसका लाभ वे विशेषज्ञ योगी उठाते हैं जिन्होंने इस विद्या में प्रवीणता हासिल कर ली है। योग की सिद्धि का अर्थ है ऐसी अलौकिक अवस्थाओं की प्राप्ति, जिसमें व्यक्ति इच्छा अनुसार भौतिक शरीर त्याग सके। योगी किसी भी ग्रह पर भौतिक वाहन के बिना कुछ ही समय में पहुँच सकते हैं। योगी कम से कम समय में उच्चतम ग्रह प्रणाली तक पहुँच सकते हैं, जो भौतिकवादियों के लिए असंभव है। भौतिकवादी अगर सर्वोच्च ग्रह तक पहुँचने का प्रयास भी करें तो लाखों मील प्रति घंटे की गति से पहुँचने में लाखों वर्ष लग जाएँगे। यह एक विलक्षण ज्ञान है और भीष्मदेव इस ज्ञान का अच्छी तरह उपयोग करना जानते थे। वे अपने भौतिक शरीर को त्यागने के लिए बस उचित समय का इंतजार कर रहे थे और यह सुनहरा मौका तब आया जब वे अपने नेक नाती-पोतों, पाण्डवों को उपदेश दे रहे थे। इस प्रकार उन्होंने भगवान श्री कृष्ण, धार्मिक पाण्डव और भागवत व्यास आदि महान संतों के सामने अपने शरीर को त्यागने की तैयारी की। वे सभी महान आत्माएँ थीं।