योग का लक्ष्य इंद्रियों को नियंत्रित करना है। बैठना, सोचना, महसूस करना, इच्छा करना, एकाग्र होना, ध्यान करना और अंत में परात्पर में विलीन होना, शारीरिक व्यायाम की रहस्यमय प्रक्रिया का अभ्यास करके, व्यक्ति इंद्रियों को नियंत्रित कर सकता है। इंद्रियों को विषैले सांपों की तरह माना जाता है, और योग प्रणाली केवल उन्हें नियंत्रित करने के लिए है। दूसरी ओर, नारद मुनि ईश्वर के व्यक्तित्व मुकुंदा की अनुभक्तिपूर्ण प्रेमपूर्ण सेवा में इंद्रियों को नियंत्रित करने के लिए एक और विधि की सलाह देते हैं। अपने अनुभव से वे कहते हैं कि इंद्रियों को कृत्रिम रूप से नियंत्रित करने की प्रणाली की तुलना में भगवान की भक्ति-सेवा अधिक प्रभावी और व्यावहारिक है। भगवान मुकुंद की सेवा में, इंद्रियाँ अलौकिक रूप से लगी हुई हैं। इस प्रकार उनके इन्द्रिय तृप्ति में संलग्न होने का कोई मौका नहीं है। इंद्रियों को कुछ व्यस्तता चाहिए। उन्हें कृत्रिम रूप से रोकना कोई रोक नहीं है क्योंकि जैसे ही आनंद का कोई अवसर होता है, सर्प जैसी इंद्रियां निश्चित रूप से इसका लाभ उठाएंगी। इतिहास में ऐसे कई उदाहरण हैं, जैसे कि मेनका की सुंदरता का शिकार होना विश्‍वामित्र मुनि का। परंतु ठाकुर हरिदास आधी रात में सुंदर ढंग से तैयार माया से मोहित थे, और फिर भी वह उस महान भक्त को अपने जाल में फंसा नहीं सकी। पूरी बात यह है कि भगवान की भक्ति-सेवा के बिना, न तो योग प्रणाली और न ही शुष्क दार्शनिक अटकलें कभी सफल हो सकती हैं। भगवान की शुद्ध भक्ति सेवा, फलदायी कार्य, रहस्यमय योग या सैद्धांतिक दर्शन से रहित, आत्म-साक्षात्कार प्राप्त करने की सर्वोपरि प्रक्रिया है। ऐसी शुद्ध भक्ति-सेवा स्वभाव से दिव्य है, और योग और ज्ञान की प्रणालियाँ ऐसी प्रक्रिया के अधीन हैं। जब दिव्य भक्ति-सेवा को एक अधीनस्थ प्रक्रिया के साथ मिलाया जाता है, तो यह अब दिव्य नहीं रह जाती है बल्कि मिश्रित भक्ति-सेवा कहलाती है। श्रीमद्भागवतम के लेखक श्रील व्यासदेव धीरे-धीरे पाठ में दिव्य साक्षात्कार की इन सभी विभिन्न प्रणालियों को विकसित करेंगे।