जैसा कि भगवद्गीता में कहा गया है, प्रभु को उनके वास्तविक स्वरूप में केवल शुद्ध भक्ति सेवा के माध्यम से ही जाना जा सकता है। तो यहाँ यह कहा गया है कि प्रभु के केवल महान भक्त ही, जो कठोर भक्ति सेवा द्वारा मन को सभी भौतिक धूल से साफ करने में सक्षम हैं, प्रभु का अनुभव वैसा ही कर सकते हैं जैसे वे हैं। जितेंद्रिय का अर्थ है जिसका इंद्रियों पर पूर्ण नियंत्रण है। इंद्रियाँ शरीर के सक्रिय अंग हैं, और उनकी गतिविधियों को रोका नहीं जा सकता। इंद्रियों को निष्क्रिय करने के लिए योगिक प्रक्रियाओं के कृत्रिम साधन विफल साबित हुए हैं, यहाँ तक कि विश्वामित्र मुनि जैसे महान योगियों के लिए भी। विश्वामित्र मुनि ने योग समाधि द्वारा इंद्रियों को नियंत्रित किया, लेकिन जब वह मेनका (एक स्वर्गीय समाज की महिला) से मिलने के लिए हुआ, तो वह कामुकता का शिकार हो गए, और इंद्रियों को नियंत्रित करने का कृत्रिम तरीका विफल हो गया। लेकिन एक शुद्ध भक्त के मामले में, इंद्रियों को कृत्रिम रूप से कुछ भी करने से रोका नहीं जाता है, लेकिन उन्हें अलग-अलग अच्छे कार्यों में लगाया जाता है। जब इंद्रियाँ अधिक आकर्षक गतिविधियों में लगी होती हैं, तो उनके किसी भी निम्न कार्य की ओर आकर्षित होने की कोई संभावना नहीं होती है। भगवद्गीता में कहा गया है कि इंद्रियों को केवल बेहतर कार्यों से ही नियंत्रित किया जा सकता है। भक्ति सेवा के लिए इंद्रियों को शुद्ध करने या उन्हें भक्ति सेवा की गतिविधियों में संलग्न करने की आवश्यकता होती है। भक्ति सेवा निष्क्रियता नहीं है। भगवान की सेवा में कुछ भी करना तुरंत उसकी भौतिक प्रकृति से शुद्ध हो जाता है। भौतिक अवधारणा केवल अज्ञानता के कारण है। वासुदेव के पार कुछ भी नहीं है। वासुदेव की अवधारणा धीरे-धीरे ग्रहणशील अंगों के लंबे समय तक त्वरण के बाद सीखे हुए लोगों के हृदय में विकसित होती है। लेकिन यह प्रक्रिया वासुदेव को सर्व में सर्व स्वीकार करने के ज्ञान में समाप्त होती है। भक्ति सेवा के मामले में, यही तरीका शुरू से ही स्वीकार किया जाता है, और भगवान की कृपा से सभी तथ्यात्मक ज्ञान भगवान के भीतर से निर्देशन के कारण एक भक्त के हृदय में प्रकट हो जाता है। इसलिए भक्ति सेवा द्वारा इंद्रियों को नियंत्रित करना एकमात्र और सबसे आसान तरीका है।